Praktek untuk merakit Arms Robot dengan UNO

Mikrocontroler

ROBOT, Pasti kalian tidak asing kan dengan kata tersebut. Robot adalah sekumpulan alat-alat mekanik dan elektronik yang menjadi satu yang telah terintegrasi oleh sebuah AI(artificial Intelegent) atau sering kita sebut dengan kecerdasan buatan .Biasanya  Robot tersusun oleh banyak sekali alat-alat elektronik yang canggih dan memiliki fungsi nya masing-masing dan salah satunya adalah Arduino uno.

Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Mempunyai 14 pin input/output ( 6 di antaranya pin input tersebut dapat juga di gunakan sebagai output PWM ), 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. cukup hubungkan uno dengan komputer via kabel USB atau kasih tegangan dari adapter AC-DC. Arduino terbagi menjadi banyak variasi di antaranya Arduino Robot, Arduino Due, Arduino Mega, Arduino Leonardo, Arduino Fio, Arduino Lilypad, Arduino Nano, Arduino Mini, Arduino Micro, Arduino Ethernet, Arduino Esplora, dan juga ada Arduino Uno.

Fungsi Arduino uno

Fungsi mikrokontroler sendiri adalah untuk memudahkan pemroses input sinyal elektronik menjadi output sinyal elektronik yang di butuhkan.Biasanya Inputan nya berupa sinyal eletronik ini berasal dari sensor. Sementara itu, output sinyal elektronik berupa komponen aktuator seperti motor DC. Mikrokontroler ini dapat juga di program untuk mengeluarkan output sinyal seperti keinginan sang pemmrogram. Contoh barang yang menggunkan Arduino uno ada Deteksi Asap menggunakan Sensor Gas MQ-2, Lampu Lem Panas Lem LED, Pengontrol LED, dan masih banyak lagi.

Pondok Pesantren Lembah Arafah Cisarua Bogor